DrivingDojo
DrivingDojo是一个由中国科学院自动化研究所与美团无人车团队合作研发的数据集，包含18,000个视频片段，涵盖全面的驾驶操作、多智能体交互及开放世界驾驶知识。它定义了动作指令跟随（AIF）基准，用于评估世界模型的预测能力，并支持自动驾驶算法开发、世界模型训练、多智能体交互模拟及罕见事件处理等多个应用场景。
指令跟随
Mistral Small 3
Mistral Small 3 是一款由 Mistral AI 推出的开源大语言模型，具备 240 亿参数，支持多语言处理，适用于低延迟场景。模型基于 Transformer 架构，支持长文本输入，具备高性能和本地部署能力。其可定制性强，适用于虚拟助手、客服系统、自动化任务及专业领域应用，如医疗和法律咨询。
Reka Flash 3
Reka Flash 3 是一款由 Reka AI 开发的开源推理模型，拥有 21 亿参数，支持多模态输入（文本、图像、视频、音频），并可处理最长 32k 个令牌的上下文。它具备高效的推理能力和多语言支持，适用于日常对话、编码辅助、指令执行等多种场景。模型可在本地部署，支持 4 位量化以降低资源占用，适合广泛的应用需求。
