开源数据

AgiBot Digital World

AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。

Baidu Comate

Baidu Comate是百度推出的A编程工具,基于文心大模型,可实现代码的快速补齐、自然语言推荐代码、自动查找代码错误,全面提升开发者研发效率。

九章大模型(MathGPT)

学而思九章大模型是好未来自主研发的,面向全球数学爱好者和科研机构,以解题和讲题算法为核心的大模型。