AI机器人

Seer

Seer是一款由多家科研机构联合开发的端到端机器人操作模型,基于Transformer架构实现视觉预测与动作执行的高度协同。它能够融合多模态信息,具备强大的泛化能力和数据效率,在真实机器人任务中表现优异。Seer适用于工业自动化、服务机器人、医疗健康等多个领域,支持精准动作预测和未来状态预判,显著提升了机器人系统的智能化水平。

EnerVerse

EnerVerse是由智元机器人团队开发的首个机器人4D世界模型,基于自回归扩散模型与稀疏记忆机制,实现未来具身空间的高效生成与动作规划。其核心技术包括逐块生成、时空注意力UNet结构、自由锚定视角(FAV)及Diffusion策略头,显著提升机器人在复杂任务中的表现。该模型已在自动驾驶、工业装配、医疗辅助等多个领域展现出广泛应用潜力。