3D理解

ENEL

ENEL是一种无编码器架构的3D大型多模态模型,通过直接处理点云数据并结合LLM实现高效语义编码与几何结构理解。其核心技术包括LLM嵌入的语义编码和分层几何聚合策略,在3D对象分类、字幕生成和视觉问答等任务中表现出色,性能接近更大规模模型。该模型适用于工业自动化、虚拟现实及复杂3D结构分析等领域。

紫东太初大模型

紫东太初,中科院自动化所和武汉人工智能研究院推出新一代大模型,从三模态走向全模态,支持多轮问答、文本创作、图像生成、3D理解、信号分析等全面问答任务,拥有更强的认知、理解、创作能力,带来全新互动体验。