自动驾驶
InternVideo2.5
InternVideo2.5是一款由上海人工智能实验室联合多机构开发的视频多模态大模型,具备超长视频处理能力和细粒度时空感知。它支持目标跟踪、分割、视频问答等专业视觉任务,适用于视频检索、编辑、监控及自动驾驶等多个领域。模型通过多阶段训练和高效分布式系统实现高性能与低成本。
DynamicCity
DynamicCity是由上海AI Lab开发的大规模动态场景生成框架,支持高质量4D LiDAR场景的生成与重建,适用于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等多个领域。该框架基于VAE和DiT模型,实现高效的场景编码与生成,支持轨迹引导、指令驱动生成和动态修复等多种应用,展现出优异的性能和广泛的应用潜力。
GaussianCity
GaussianCity是由南洋理工大学S-Lab团队开发的高效3D城市生成框架,基于3D高斯绘制技术,采用紧凑的BEV-Point表示方法降低显存和存储需求。其空间感知的BEV-Point解码器可生成高质量3D城市场景,支持多样化视角和实时渲染,适用于游戏、影视、城市规划等领域。相比现有方法,其生成速度提升60倍,兼具高效与高质量特性。
ReCamMaster
ReCamMaster 是由浙江大学与快手科技联合开发的视频重渲染框架,支持根据用户指定的相机轨迹生成新视角视频。采用预训练模型与帧维度条件机制,实现视频视角、运动轨迹的灵活调整。具备视频稳定化、超分辨率、外扩等功能,适用于视频创作、后期制作、自动驾驶和虚拟现实等领域,提升视频内容的表现力与质量。