自动驾驶
Depth Anything
强大的单目深度估计工具,它通过利用大规模未标注数据和先进的数据增强技术,实现了在多种复杂环境下的准确深度预测。其多任务学习和语义辅助功能使其在多个领域都有广泛的应用潜力。
DriveDreamer4D
DriveDreamer4D是一个专注于提升自动驾驶场景4D重建质量的框架,通过整合世界模型先验知识生成新的轨迹视频,同时确保时空一致性,从而增强训练数据集的多样性和真实性。它具备4D场景重建、新轨迹视频合成、时空一致性控制以及提升渲染质量等功能,广泛应用于自动驾驶系统开发、闭环仿真测试及传感器数据模拟等领域。
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