AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
Gemini 2.5 Flash 是 Google 推出的高性能 AI 模型,具备低延迟、高效率及推理能力,适用于代码生成、智能代理和复杂任务处理。其优化设计降低了计算成本,适合大规模部署。该模型基于 Transformer 架构,结合推理机制和模型压缩技术,提升了响应速度与准确性,广泛应用于智能开发、内容生成和实时交互等领域。