数据集
GRUtopia 2.0
GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台,提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务,平台内置百万级标准化物体资产,支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台,适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务,推动具身智能从仿真走向现实。
HelloBench
HelloBench 是一款开源基准测试工具,专注于评估大型语言模型在长文本生成任务中的表现。它基于布鲁姆分类法设计了五个子任务,并采用 HelloEval 方法实现高效自动化评估。该工具支持多领域应用,包括模型开发、学术研究、产品测试等,同时揭示了现有模型在长文本生成中的局限性。
AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
