AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
SAM 2.1是一款由Meta开发的先进视觉分割模型,支持图像和视频的实时分割处理。其核心功能包括用户交互式分割、多对象跟踪、数据增强以及遮挡处理等。通过引入Transformer架构和流式记忆机制,SAM 2.1显著提升了对复杂场景的理解能力。该工具具有广泛的应用场景,涵盖内容创作、医疗影像分析、自动驾驶等多个领域。