开源

ToddlerBot

ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台,具备30个主动自由度,采用Dynamixel电机,总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移,可通过远程操作采集高质量数据,适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计,使其成为科研和教育领域的理想工具。

AI Dev Gallery

AI Dev Gallery 是一款由微软开发的开源 AI 工具集,集成于 Visual Studio 中,旨在帮助开发者快速集成端侧 AI 功能。它提供超过 25 个交互式示例,涵盖文本、图像、音频和视频领域,支持从 GitHub 和 Hugging Face 下载模型,并能在本地设备上高效运行。此外,工具集还具备代码导出功能,便于开发者将示例集成至自有项目中。

OLMo 2 32B

OLMo 2 32B 是由 Allen Institute for AI 推出的开源语言模型,拥有 320 亿参数,性能接近更大规模模型。它采用三阶段训练策略,结合预训练、中期训练和后训练,提升模型稳定性与任务适应性。模型支持多任务处理,涵盖自然语言处理、数学推理、编程辅助和内容创作等领域,并具备高效训练能力与低能耗优势。所有数据、代码和权重均开源,便于研究与开发。

FunGPT

FunGPT 是一款基于 InternLM2.5 大模型开发的开源工具,专注于情感互动与情绪调节。它包含“甜言蜜语模式”和“犀利怼语模式”,分别用于提升用户情绪和释放压力。项目采用轻量化模型与 AWQ 量化技术,兼顾性能与效率。适用于创意启发、娱乐互动等多种场景,适合对情感交互感兴趣的开发者和用户。

SmolVLA

SmolVLA是Hugging Face开源的轻量级视觉-语言-行动(VLA)模型,专为经济高效的机器人设计。拥有4.5亿参数,可在CPU上运行,单个消费级GPU即可训练,适合在MacBook上部署。它能够处理多模态输入,生成动作序列,并通过异步推理提高控制效率。适用于物体抓取、家务劳动、货物搬运和机器人教育等场景。

MyShell

MyShell是一个全面的AI应用开发平台,提供了经典、开发和无代码三种模式,适合各种技能水平的用户。该平台支持创建AI原生应用,并通过AI代理商店提供多模态应用,涵盖效率工具、教育应用、游戏和客户服务等多个领域。平台还设有激励机制,鼓励创作者和用户参与,同时倡导使用开源模型,确保创作者和用户能够公平地分享收益。

零沫AI工具导航

一个AI垂直类交流社区,一直专注AI领域发展,零沫AI收录了国内外数百个不同类型的AI工具,每日更新和添加最新AI工具。

DeepClaude

DeepClaude 是一款高性能开源 AI 工具,融合 DeepSeek R1 和 Claude 模型,具备推理、创造力和代码生成能力。它提供零延迟响应、端到端加密和本地 API 管理,保障数据安全。支持高度自定义,适用于智能客服、代码生成、推理分析及教育等多场景,满足多样化需求。

WarriorCoder

WarriorCoder是由华南理工大学与微软联合开发的代码生成大语言模型,采用专家对抗机制生成高质量训练数据,无需依赖专有模型或数据集。它具备代码生成、优化、调试、推理及多语言支持等功能,在代码生成、库使用等任务中达到SOTA性能,适用于自动化开发、教育辅助及跨语言转换等场景。模型通过Elo评分系统和裁判评估确保训练数据质量,提升泛化能力与多样性。

FancyVideo

FancyVideo是一款由360公司与中山大学合作开发的AI文生视频模型,采用创新的跨帧文本引导模块(CTGM)。它能够根据文本描述生成连贯且动态丰富的视频内容,支持高分辨率视频输出,并保持时间上的连贯性。作为开源项目,FancyVideo提供了详尽的文档和代码库,便于研究者和开发者深入研究和应用。主要功能包括文本到视频生成、跨帧文本引导、时间信息注入及时间亲和度细化等。