工业自动化
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Optimus

Optimus

Optimus-1是一款由哈尔滨工业大学（深圳）和鹏城实验室联合开发的智能体框架，专为开放世界环境中的长期任务设计。它结合结构化知识与多模态经验，通过混合多模态记忆模块（HDKG与AMEP）提升任务规划与执行能力。主要功能包括知识引导规划、经验驱动反思、行动控制及自我进化，已在游戏、虚拟助理、工业自动化等领域得到验证。
AI项目与工具 2025年06月12日
AgiBot Digital World

AgiBot Digital World

AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架，支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成，具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能，助力机器人技能训练与算法优化，并开源了包含多种场景和技能的数据集，适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
AI项目与工具 2025年06月12日
RDT

RDT

RDT是清华大学AI研究院推出的一款双臂机器人操作任务扩散基础模型，拥有十亿参数量，可自主完成复杂任务，如调酒和遛狗。该模型基于模仿学习，具备强大的泛化能力和操作精度，支持多种模态输入和少样本学习。RDT已在餐饮、家庭、医疗、工业及救援等领域展现广泛应用前景，推动机器人技术发展。
AI项目与工具 2025年06月12日