EnerVerse EnerVerse是由智元机器人团队开发的首个机器人4D世界模型,基于自回归扩散模型与稀疏记忆机制,实现未来具身空间的高效生成与动作规划。其核心技术包括逐块生成、时空注意力UNet结构、自由锚定视角(FAV)及Diffusion策略头,显著提升机器人在复杂任务中的表现。该模型已在自动驾驶、工业装配、医疗辅助等多个领域展现出广泛应用潜力。 AI项目与工具 2025年06月12日 92 点赞 0 评论 426 浏览
GO GO-1是智元机器人推出的首个通用具身基座模型,采用ViLLA架构,结合多模态大模型与混合专家系统,具备场景感知、动作理解和精细执行能力。支持小样本快速泛化、跨本体部署与持续进化,广泛应用于零售、制造、家庭及科研等领域,推动具身智能技术发展。 AI项目与工具 2025年06月12日 74 点赞 0 评论 215 浏览
Cradle 一个通用计算机控制的多模态AI框架,它可以使AI Agent能够像人类一样,能够直接控制键盘和鼠标,实现与任意开源代码或闭源代码软件的交互。 Ai开源项目 2025年06月05日 46 点赞 0 评论 383 浏览