具身智能

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RoboOS

RoboOS是智源研究院推出的跨本体具身大小脑协作框架，采用“大脑-小脑”分层架构，支持多类型机器人协同作业。具身大脑负责全局感知与决策，小脑技能库实现精准执行，跨机器人数据中枢确保信息共享与状态同步。系统具备即插即用、端云一体化、低延迟响应等优势，广泛应用于工业、物流、制造和服务机器人等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 16 点赞 0 评论 406 浏览

VPP

VPP（Video Prediction Policy）是清华大学与星动纪元联合开发的AIGC机器人模型，基于视频扩散模型实现未来场景预测与动作生成。支持高频预测与跨机器人本体学习，显著降低对真实数据的依赖。在复杂任务中表现出色，适用于家庭、工业、医疗、教育等多个领域。其开源特性推动了具身智能机器人技术的发展。

AI项目与工具 2025年06月11日 61 点赞 0 评论 370 浏览

Embodied Reasoner

Embodied Reasoner是由多家科研机构联合开发的具身交互推理模型，通过视觉搜索、推理与行动协同完成复杂任务。采用模仿学习、自我探索和自我修正三阶段训练方法，生成多样化思考过程，提升任务规划效率。在长时序任务中表现优异，减少重复搜索和逻辑错误。适用于智能家居、仓储物流、医疗辅助等多个场景，具备多模态交互和强推理能力。

AI项目与工具 2025年06月11日 88 点赞 0 评论 354 浏览

UniAct

UniAct是一款面向具身智能的通用行为建模框架，旨在解决机器人行为异构性问题。通过向量量化构建通用动作空间，UniAct将不同机器人的原子行为统一表示，实现跨平台共享。其轻量架构（如0.5B模型）具备高效性能与快速适应能力，仅需少量数据即可微调，并通过异构解码器适配多种机器人。适用于自动驾驶、医疗、工业及家庭服务等多个领域，提供一致且高效的控制方案。

AI项目与工具 2025年06月12日 14 点赞 0 评论 344 浏览

穹彻智能

一家专注于开发和应用具身智能技术的前沿科技公司。穹彻智能致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台，为不同行业的客户提供通用机器人智能解决方案和服务。

Ai科技公司 2025年06月05日 85 点赞 0 评论 289 浏览

RoboBrain

RoboBrain是由智源研究院开发的开源具身大脑模型，支持任务规划、可操作区域感知和轨迹预测等功能。其基于LLaVA框架，采用多阶段训练策略，具备高分辨率图像处理和长历史帧记忆能力。适用于多机器人协作、复杂任务执行及实时优化场景，依托ShareRobot数据集提升模型性能，广泛应用于机器人操作领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 78 点赞 0 评论 281 浏览

SpatialVLA

SpatialVLA是一款由多机构联合研发的空间具身通用操作模型，具备强大的3D空间理解能力与跨平台泛化控制能力。通过Ego3D位置编码和自适应动作网格技术，实现精准的环境感知与动作生成。支持零样本任务执行与快速微调，适用于工业、物流、医疗等多个领域，推动机器人技术的发展与应用。

AI项目与工具 2025年06月12日 39 点赞 0 评论 267 浏览

GO

GO-1是智元机器人推出的首个通用具身基座模型，采用ViLLA架构，结合多模态大模型与混合专家系统，具备场景感知、动作理解和精细执行能力。支持小样本快速泛化、跨本体部署与持续进化，广泛应用于零售、制造、家庭及科研等领域，推动具身智能技术发展。

AI项目与工具 2025年06月12日 74 点赞 0 评论 241 浏览

阶跃星辰

一家专注于人工智能领域的创新公司，阶跃星辰以“智能阶跃，十倍每一个人的可能”为使命，旨在实现通用人工智能（AGI）。

Ai平台模型 2025年06月05日 34 点赞 0 评论 219 浏览

GameFactory

GameFactory 是由香港大学与快手科技联合研发的AI框架，专注于解决游戏视频生成中的场景泛化问题。它基于预训练视频扩散模型，结合开放域数据与高质量游戏数据，通过多阶段训练实现动作可控的多样化场景生成。具备高精度动作控制、交互式视频生成及丰富场景支持，适用于游戏开发、自动驾驶模拟及具身智能研究等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 31 点赞 0 评论 212 浏览