具身智能
Gemini Robotics
Gemini Robotics 是谷歌 DeepMind 基于 Gemini 2.0 开发的机器人系统，融合视觉-语言-动作模型，支持复杂任务执行与环境适应。具备三维空间理解、物体检测、轨迹预测和开放词汇指令执行能力，适用于工业制造、物流仓储、家庭服务、医疗健康等多个领域。系统通过数据驱动训练，结合真实操作与多模态信息，实现高效、灵活的机器人控制。
GRUtopia 2.0
GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台，提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务，平台内置百万级标准化物体资产，支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台，适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务，推动具身智能从仿真走向现实。
Scenethesis
Scenethesis是NVIDIA推出的AI框架，可通过文本生成高质量的3D场景。它结合LLM与视觉技术，经过布局规划、视觉细化、物理优化和场景验证四个阶段，确保生成结果具备物理合理性和空间连贯性。支持用户交互与多样化场景构建，广泛应用于VR/AR、游戏开发、具身智能及虚拟内容创作等领域。
AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集，专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能，涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景，数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地，通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件，确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
Genie Studio
Genie Studio 是一款面向具身智能的全链路开发平台，涵盖数据采集、模型训练、仿真评测和部署。支持多模态数据采集、高保真仿真环境、自动化评测及一键真机部署，适用于机器人研发、工业自动化、物流仓储和服务机器人等多种场景，提升开发效率与应用落地速度。
