具身智能

GameFactory

GameFactory 是由香港大学与快手科技联合研发的AI框架,专注于解决游戏视频生成中的场景泛化问题。它基于预训练视频扩散模型,结合开放域数据与高质量游戏数据,通过多阶段训练实现动作可控的多样化场景生成。具备高精度动作控制、交互式视频生成及丰富场景支持,适用于游戏开发、自动驾驶模拟及具身智能研究等领域。

AgiBot World

AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链