人机交互
ToddlerBot
ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台,具备30个主动自由度,采用Dynamixel电机,总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移,可通过远程操作采集高质量数据,适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计,使其成为科研和教育领域的理想工具。
Motion Anything
Motion Anything 是一款由多所高校与企业联合研发的多模态运动生成框架,可基于文本、音乐或两者结合生成高质量人类运动。其核心在于基于注意力的掩码建模和跨模态对齐技术,实现对运动序列的精细控制与动态优先级调整。该工具支持影视动画、VR/AR、游戏开发、人机交互及教育等多个应用场景,并配套提供 Text-Music-Dance (TMD) 数据集,推动多模态运动生成技术的发展。
Lemon Slice Live
Lemon Slice Live 是一款基于扩散变换器模型(DiT)的实时视频聊天工具,可将图片转化为可互动的动画角色,支持多语言和实时对话。通过优化模型提升流畅度与响应速度,适用于娱乐、教育、营销等多种场景,结合语音识别、文本生成等技术,提供完整的交互体验。