自动驾驶

GameNGen

GameNGen是谷歌推出的一款AI游戏引擎,它能够以每秒20帧的速度实时生成高质量的DOOM游戏画面,使大多数玩家难以分辨真假。该工具无需编程,简化了开发流程,同时具备高逼真度和交互式体验,为游戏创作提供了新的可能性。除了游戏开发,它还能应用于虚拟现实、自动驾驶等多个领域,具有广泛的应用前景。

STIV

STIV是一款由苹果公司开发的视频生成大模型,具有8.7亿参数,擅长文本到视频(T2V)及文本图像到视频(TI2V)任务。它通过联合图像-文本分类器自由引导(JIT-CFG)技术提升生成质量,并结合时空注意力机制、旋转位置编码(RoPE)及流匹配训练目标优化性能。STIV支持多种应用场景,包括视频预测、帧插值、长视频生成等,适用于娱乐、教育、广告及自动驾驶等多个领域。

DrivingDojo

DrivingDojo是一个由中国科学院自动化研究所与美团无人车团队合作研发的数据集,包含18,000个视频片段,涵盖全面的驾驶操作、多智能体交互及开放世界驾驶知识。它定义了动作指令跟随(AIF)基准,用于评估世界模型的预测能力,并支持自动驾驶算法开发、世界模型训练、多智能体交互模拟及罕见事件处理等多个应用场景。

Depth Anything

强大的单目深度估计工具,它通过利用大规模未标注数据和先进的数据增强技术,实现了在多种复杂环境下的准确深度预测。其多任务学习和语义辅助功能使其在多个领域都有广泛的应用潜力。