TIGER TIGER是由清华大学研发的轻量级语音分离模型，采用时频交叉建模策略与多尺度注意力机制，有效提升语音分离性能，同时显著降低计算和参数开销。模型通过频带切分优化资源利用，适应复杂声学环境，广泛应用于会议记录、视频剪辑、电影音频处理及智能语音助手等领域。 AI项目与工具 2025年06月12日 98 点赞 0 评论 950 浏览
RDT RDT是清华大学AI研究院推出的一款双臂机器人操作任务扩散基础模型，拥有十亿参数量，可自主完成复杂任务，如调酒和遛狗。该模型基于模仿学习，具备强大的泛化能力和操作精度，支持多种模态输入和少样本学习。RDT已在餐饮、家庭、医疗、工业及救援等领域展现广泛应用前景，推动机器人技术发展。 AI项目与工具 2025年06月12日 83 点赞 0 评论 960 浏览
