机器人开发

GRUtopia 2.0

GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台,提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务,平台内置百万级标准化物体资产,支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台,适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务,推动具身智能从仿真走向现实。

Genie Studio

Genie Studio 是一款面向具身智能的全链路开发平台,涵盖数据采集、模型训练、仿真评测和部署。支持多模态数据采集、高保真仿真环境、自动化评测及一键真机部署,适用于机器人研发、工业自动化、物流仓储和服务机器人等多种场景,提升开发效率与应用落地速度。

GR00T N1

GR00T N1 是英伟达推出的开源人形机器人基础模型,支持多模态输入并具备复杂任务执行能力。采用双系统架构,结合视觉-语言模型与扩散变换器,实现精准动作控制。基于大规模数据训练,适应多种机器人形态和任务场景,广泛应用于物流、制造、医疗等领域,提升自动化水平与操作效率。