OpenEMMA OpenEMMA是一个开源的端到端自动驾驶多模态模型框架，基于预训练的多模态大型语言模型（MLLMs），能够处理视觉数据和复杂驾驶场景的推理任务。它通过链式思维推理机制提升轨迹规划和感知任务性能，并集成了优化的YOLO模型以提高3D边界框预测的准确性。此外，OpenEMMA支持人类可读的输出，适用于多种驾驶环境，包括城市道路、高速公路、夜间及复杂天气条件下的驾驶。 AI项目与工具 2025年06月12日 36 点赞 0 评论 398 浏览
MME MME-CoT 是一个用于评估大型多模态模型链式思维推理能力的基准测试框架，涵盖数学、科学、OCR、逻辑、时空和一般场景六大领域，包含1,130个问题，每题均附关键推理步骤和图像描述。该框架引入推理质量、鲁棒性和效率三大评估指标，全面衡量模型推理能力，并揭示当前模型在反思机制和感知任务上的不足，为模型优化和研究提供重要参考。 AI项目与工具 2025年06月12日 36 点赞 0 评论 464 浏览
