EnerVerse EnerVerse是由智元机器人团队开发的首个机器人4D世界模型，基于自回归扩散模型与稀疏记忆机制，实现未来具身空间的高效生成与动作规划。其核心技术包括逐块生成、时空注意力UNet结构、自由锚定视角（FAV）及Diffusion策略头，显著提升机器人在复杂任务中的表现。该模型已在自动驾驶、工业装配、医疗辅助等多个领域展现出广泛应用潜力。 AI项目与工具 2025年06月12日 92 点赞 0 评论 424 浏览
