OpenEMMA OpenEMMA是一个开源的端到端自动驾驶多模态模型框架，基于预训练的多模态大型语言模型（MLLMs），能够处理视觉数据和复杂驾驶场景的推理任务。它通过链式思维推理机制提升轨迹规划和感知任务性能，并集成了优化的YOLO模型以提高3D边界框预测的准确性。此外，OpenEMMA支持人类可读的输出，适用于多种驾驶环境，包括城市道路、高速公路、夜间及复杂天气条件下的驾驶。 AI项目与工具 2025年06月12日 36 点赞 0 评论 398 浏览
