Psi R0 Psi R0是一款基于强化学习的端到端具身模型，支持双灵巧手协同操作，具备多技能串联混训和跨物品、跨场景的泛化能力。通过仿真数据训练及技能优化，Psi R0能在复杂环境中完成长程任务，同时具备自主切换技能的功能，确保高成功率和鲁棒性。主要应用场景包括电商商品打包、工厂产线组装、服务业拣货打包及家居环境清洁整理。 AI项目与工具 2025年06月12日 18 点赞 0 评论 470 浏览
