预训练
Transfusion
Transfusion是由Meta公司开发的多模态AI模型,能够同时生成文本和图像,并支持图像编辑功能。该模型通过结合语言模型的下一个token预测和扩散模型,在单一变换器架构上处理混合模态数据。Transfusion在预训练阶段利用了大量的文本和图像数据,表现出强大的扩展性和优异的性能。其主要功能包括多模态生成、混合模态序列训练、高效的注意力机制、模态特定编码、图像压缩、高质量图像生成、文本生成
乾元BigBangTransformer
BBT-2-12B-Text基于中文700亿tokens进行预训练,经过指令微调的BBT-2基础模型可以回答百科类和日常生活的问题。BBT-2.5-13B-Text基于中文+英文 2000亿tokens进行预训练。
SpatialVLA
SpatialVLA是一款由多机构联合研发的空间具身通用操作模型,具备强大的3D空间理解能力与跨平台泛化控制能力。通过Ego3D位置编码和自适应动作网格技术,实现精准的环境感知与动作生成。支持零样本任务执行与快速微调,适用于工业、物流、医疗等多个领域,推动机器人技术的发展与应用。