轨迹生成
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AgiBot Digital World

AgiBot Digital World

AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架，支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成，具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能，助力机器人技能训练与算法优化，并开源了包含多种场景和技能的数据集，适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
AI项目与工具 2025年06月12日
DriveDreamer4D

DriveDreamer4D

DriveDreamer4D是一个专注于提升自动驾驶场景4D重建质量的框架，通过整合世界模型先验知识生成新的轨迹视频，同时确保时空一致性，从而增强训练数据集的多样性和真实性。它具备4D场景重建、新轨迹视频合成、时空一致性控制以及提升渲染质量等功能，广泛应用于自动驾驶系统开发、闭环仿真测试及传感器数据模拟等领域。 ---
AI项目与工具 2025年06月12日