UniAct UniAct是一款面向具身智能的通用行为建模框架，旨在解决机器人行为异构性问题。通过向量量化构建通用动作空间，UniAct将不同机器人的原子行为统一表示，实现跨平台共享。其轻量架构（如0.5B模型）具备高效性能与快速适应能力，仅需少量数据即可微调，并通过异构解码器适配多种机器人。适用于自动驾驶、医疗、工业及家庭服务等多个领域，提供一致且高效的控制方案。 AI项目与工具 2025年06月12日 14 点赞 0 评论 316 浏览
SpatialVLA SpatialVLA是一款由多机构联合研发的空间具身通用操作模型，具备强大的3D空间理解能力与跨平台泛化控制能力。通过Ego3D位置编码和自适应动作网格技术，实现精准的环境感知与动作生成。支持零样本任务执行与快速微调，适用于工业、物流、医疗等多个领域，推动机器人技术的发展与应用。 AI项目与工具 2025年06月12日 39 点赞 0 评论 241 浏览
