训练框架

Awesome Chinese LLM

整理了开源的中文大语言模型(LLM),主要关注规模较小、可私有化部署且训练成本较低的模型,目前已收录了100多个相关资源。

RSIDiff

RSIDiff 是一种基于递归自训练的文本到图像生成优化框架,通过高质量提示构建、偏好采样和分布加权机制,提升图像质量和与人类偏好的对齐度,减少训练崩溃风险。它具备自演化能力,降低对大规模数据的依赖,广泛应用于艺术创作、广告设计、VR/AR、游戏开发等领域。

Psi R0

Psi R0是一款基于强化学习的端到端具身模型,支持双灵巧手协同操作,具备多技能串联混训和跨物品、跨场景的泛化能力。通过仿真数据训练及技能优化,Psi R0能在复杂环境中完成长程任务,同时具备自主切换技能的功能,确保高成功率和鲁棒性。主要应用场景包括电商商品打包、工厂产线组装、服务业拣货打包及家居环境清洁整理。