模型
Motion Prompting
Motion Prompting 是一种利用点轨迹表示的视频生成技术,支持对象控制、相机控制及物理现象模拟等功能。它通过将用户输入转化为详细的运动轨迹,结合预训练的视频扩散模型与控制网络,在保持灵活性的同时提高生成质量。这项技术广泛应用于电影制作、游戏开发、虚拟现实等领域,为用户提供了强大的交互式视频生成工具。
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AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
