模仿学习
  1. 首页
  2. 模仿学习

列表

LeRobot

LeRobot

LeRobot是一个由HuggingFace开发的开源AI聊天机器人项目，旨在简化机器人技术的学习过程。它提供了预训练模型、数据集和模拟环境，支持模仿学习和强化学习，适用于多种机器人硬件。该项目具有多用途、可扩展的特点，通过提供预训练模型、数据集共享、模拟环境和多功能库等功能，帮助用户加速机器人项目的开发进程。
AI项目与工具 2025年06月12日
HMA

HMA

HMA（Heterogeneous Masked Autoregression）是一种基于异构预训练和掩码自回归技术的机器人动作视频建模方法，支持离散与连续生成模式，可处理不同动作空间的异构性。该工具具备高效实时交互能力，广泛应用于视频模拟、策略评估、合成数据生成及模仿学习等领域，适用于机器人学习与控制任务，提升策略泛化与执行效率。
AI项目与工具 2025年06月12日
BEHAVIOR Robot Suite

BEHAVIOR Robot Suite

BEHAVIOR Robot Suite（BRS）是斯坦福大学李飞飞团队研发的机器人操作框架，专注于实现全身协调与复杂家务任务。它结合了低成本遥操作接口JoyLo和多模态学习算法WB-VIMA，提升机器人在真实环境中的适应性和操作精度。适用于家务自动化、垃圾处理、衣物整理等多个场景，具备高度灵活性和故障恢复能力。
AI项目与工具 2025年06月12日