框架

Optimus

Optimus-1是一款由哈尔滨工业大学(深圳)和鹏城实验室联合开发的智能体框架,专为开放世界环境中的长期任务设计。它结合结构化知识与多模态经验,通过混合多模态记忆模块(HDKG与AMEP)提升任务规划与执行能力。主要功能包括知识引导规划、经验驱动反思、行动控制及自我进化,已在游戏、虚拟助理、工业自动化等领域得到验证。

MiniPerplx

MiniPerplx 是一款基于 Grok 2.0 模型的开源 AI 搜索工具,支持网页、视频、学术论文等内容的检索。它提供代码解释、天气查询、URL 摘要、位置搜索等多功能服务,采用 Next.js 和 Vercel AI SDK 构建,具备良好的用户体验。用户可访问 GitHub 自行部署,适用于学术研究、编程开发、新闻获取等多个场景。

CAMPHOR

CAMPHOR是一款由苹果团队研发的端侧小型语言模型多智能体框架,通过在设备本地处理用户输入并进行个人上下文推理,实现了高效的隐私保护与快速响应。其分层架构包含高阶推理智能体和多个专家智能体,能够分解复杂任务、与设备工具交互并生成动态执行计划。此外,通过参数共享和提示压缩技术,大幅降低了模型资源需求。

Gemma 2

Gemma 2是一款由谷歌DeepMind开发的开源人工智能模型,提供90亿和270亿参数版本。它具有卓越的性能、高效的推理速度和广泛的硬件兼容性,适用于各种应用场景。Gemma 2不仅支持多种AI框架,还提供了丰富的资源和工具,以支持开发者和研究人员负责任地构建和部署AI。

LobeChat

LobeChat 是一款开源的 AI 聊天框架,支持多供应商集成,提供知识库管理、多模态交互(视觉识别和文本转语音)、插件扩展等功能。用户可通过一键部署创建私有 AI 聊天服务,并支持文件上传与管理。其应用场景广泛,包括客户服务、个人助理、教育、企业沟通、内容创作和语言学习等领域。

DeepSeek百宝箱

DeepSeek百宝箱是DeepSeek官方维护的GitHub项目,集成了多种支持DeepSeek API的工具和应用,涵盖聊天、知识管理、开发等多个领域。提供开箱即用、详实文档、本地化支持及多平台兼容性,助力开发者高效使用语言模型,提升工作效率。支持模型训练、部署、监控全流程,具备低代码配置、智能上下文感知、毫秒级响应等特性,适用于办公、编程、内容创作等多种场景。

GRUtopia 2.0

GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台,提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务,平台内置百万级标准化物体资产,支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台,适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务,推动具身智能从仿真走向现实。

Psi R0

Psi R0是一款基于强化学习的端到端具身模型,支持双灵巧手协同操作,具备多技能串联混训和跨物品、跨场景的泛化能力。通过仿真数据训练及技能优化,Psi R0能在复杂环境中完成长程任务,同时具备自主切换技能的功能,确保高成功率和鲁棒性。主要应用场景包括电商商品打包、工厂产线组装、服务业拣货打包及家居环境清洁整理。

PIKE

PIKE-RAG是由微软亚洲研究院开发的检索增强型生成框架,旨在提升复杂工业场景下的问答准确性与推理能力。通过知识原子化、多智能体规划等技术,支持多跳问题处理和创造性问题解决。适用于法律、医疗、金融等多个领域,具备结构化知识提取、动态任务分解及分阶段开发等核心功能,提高模型生成结果的可靠性和实用性。

Motion Dreamer

Motion Dreamer是由香港科技大学(广州)研发的视频生成框架,采用两阶段架构生成物理合理的视频内容。通过引入“实例流”实现从稀疏到密集的运动控制,支持用户以少量提示生成时间连贯的视频。其随机掩码训练策略增强了模型的推理能力与泛化性能,已在多个数据集上验证其优越性。适用于视频创作、动画制作、VR/AR及自动驾驶等多个领域。