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OmniManip

OmniManip是由北京大学与智元机器人联合实验室开发的通用机器人操作框架，结合视觉语言模型与三维操作技术，实现机器人在非结构化环境中的任务执行。其核心为以对象为中心的交互基元表示法，支持零样本泛化、跨平台部署及大规模仿真数据生成。通过双闭环系统设计与任务分解机制，提升操作精度与适应性，适用于日常操作、工业自动化及服务机器人等场景。

AI项目与工具 2025年06月12日 53 点赞 0 评论 148 浏览

ASAP

ASAP是一种由卡内基梅隆大学与英伟达联合开发的两阶段框架，用于解决仿人机器人在模拟与现实之间动力学不匹配的问题。它通过预训练阶段在模拟环境中学习运动策略，并在后训练阶段利用真实数据训练Delta动作模型，补偿动力学差异。该框架提高了机器人在复杂任务中的敏捷性、协调性和运动精度，支持多种应用场景，如体育、救援、工业、家庭服务及虚拟现实等，为仿人机器人的实际应用提供了高效的技术方案。

AI项目与工具 2025年06月12日 19 点赞 0 评论 305 浏览

AstrBot

AstrBot是一款多功能聊天机器人及开发框架，支持多种大语言模型和消息平台，具备多轮对话、语音转文字、网页搜索等功能。它采用模块化设计，支持插件开发和多平台部署，适用于企业客服、个人助手、教育辅导等多个场景，提供高效的智能交互体验。

AI项目与工具 2025年06月12日 55 点赞 0 评论 264 浏览

HMA

HMA（Heterogeneous Masked Autoregression）是一种基于异构预训练和掩码自回归技术的机器人动作视频建模方法，支持离散与连续生成模式，可处理不同动作空间的异构性。该工具具备高效实时交互能力，广泛应用于视频模拟、策略评估、合成数据生成及模仿学习等领域，适用于机器人学习与控制任务，提升策略泛化与执行效率。

AI项目与工具 2025年06月12日 22 点赞 0 评论 355 浏览

LangBot

LangBot 是一款开源的多平台即时通讯机器人，支持多种主流通信工具及大语言模型。具备多模态交互、多轮对话、插件扩展和安全管理等功能，适用于企业客服、个人助理、社区管理、教育辅导和内容创作等场景，提供灵活、安全的自动化服务。

AI项目与工具 2025年06月12日 18 点赞 0 评论 227 浏览

HUGWBC

HUGWBC是由上海交通大学与上海AI Lab联合开发的人形机器人全身控制器，支持多种自然步态和精细参数调整，具备高鲁棒性和实时外部干预能力。基于强化学习和不对称训练框架，实现从模拟到现实的高效迁移，适用于复杂地形导航、动态任务执行及人机协作等多种场景。

AI项目与工具 2025年06月12日 34 点赞 0 评论 498 浏览

DynamicCity

DynamicCity是由上海AI Lab开发的大规模动态场景生成框架，支持高质量4D LiDAR场景的生成与重建，适用于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等多个领域。该框架基于VAE和DiT模型，实现高效的场景编码与生成，支持轨迹引导、指令驱动生成和动态修复等多种应用，展现出优异的性能和广泛的应用潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 63 点赞 0 评论 161 浏览

ToddlerBot

ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台，具备30个主动自由度，采用Dynamixel电机，总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移，可通过远程操作采集高质量数据，适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计，使其成为科研和教育领域的理想工具。

AI项目与工具 2025年06月12日 15 点赞 0 评论 263 浏览

Magma

Magma是微软研究院开发的多模态AI基础模型，具备理解与执行多模态任务的能力，覆盖数字与物理环境。它融合语言、空间与时间智能，支持从UI导航到机器人操作的复杂任务。基于大规模视觉-语言和动作数据预训练，Magma在零样本和微调设置下表现优异，适用于网页操作、机器人控制、视频理解及智能助手等多个领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 100 点赞 0 评论 174 浏览

Helix

Helix 是 Figure 公司推出的视觉-语言-动作（VLA）模型，专为人形机器人设计，支持对上半身的高精度、高频次控制，频率达 200Hz。它能基于自然语言指令执行未见过的物品操作，具备强大的泛化能力。系统采用端到端训练方式，可在低功耗设备上运行，适用于多机器人协作、家庭服务、工业自动化等多种场景，具有较高的商业化潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 69 点赞 0 评论 423 浏览