日常生活
AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
StableCode
StableCode,一个用于代码生成的大语言模型。StableCode 基于 GPT-NeoX 构建,该模型通过指令模型和具体应用示例进行改进,用于解决复杂的编程任务。