数据增强
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
MimicBrush
MimicBrush是一款由阿里巴巴、香港大学和蚂蚁集团联合研发的AI图像编辑工具,通过参考图像模仿和自动区域识别功能,支持对象替换、样式转换和纹理调整等多种图像编辑操作。它具备实时预览、一键编辑和高度自适应的特点,广泛应用于产品设计、时尚、美容、广告、社交媒体内容创作及电子商务等多个领域。
DeepMotion
DeepMotion的先行解决方案运用了最新的物理模拟、运动感知、运动图形以及人类智能技术来创造一个活灵活现的展览。
Depth Anything
强大的单目深度估计工具,它通过利用大规模未标注数据和先进的数据增强技术,实现了在多种复杂环境下的准确深度预测。其多任务学习和语义辅助功能使其在多个领域都有广泛的应用潜力。