强化学习

ASAP

ASAP是一种由卡内基梅隆大学与英伟达联合开发的两阶段框架,用于解决仿人机器人在模拟与现实之间动力学不匹配的问题。它通过预训练阶段在模拟环境中学习运动策略,并在后训练阶段利用真实数据训练Delta动作模型,补偿动力学差异。该框架提高了机器人在复杂任务中的敏捷性、协调性和运动精度,支持多种应用场景,如体育、救援、工业、家庭服务及虚拟现实等,为仿人机器人的实际应用提供了高效的技术方案。

DianJin

DianJin-R1是由阿里云与苏州大学联合开发的金融领域推理增强型大模型,基于CFLUE、FinQA和CCC等高质量数据集训练,通过监督微调和强化学习优化,提升金融任务的推理能力。模型支持结构化输出,具备高效推理与低计算成本优势,在合规检查、金融问答、考试辅助等领域表现优异,适用于多种金融应用场景。

R1

R1-Onevision 是一款基于 Qwen2.5-VL 微调的开源多模态大语言模型,擅长处理图像与文本信息,具备强大的视觉推理能力。它在数学、科学、图像理解等领域表现优异,支持多模态融合与复杂逻辑推理。模型采用形式化语言和强化学习技术,提升推理准确性与可解释性,适用于科研、教育、医疗及自动驾驶等场景。

AutoGLM

AutoGLM-Web是一款基于大型语言模型开发的AI浏览器助手,具备网页浏览、信息检索、内容总结及邮件自动回复等功能。它通过自进化在线课程强化学习框架不断优化性能,支持多场景应用,适用于办公自动化、学术研究、电商运营及客户服务等领域。

VLM

VLM-R1 是由 Om AI Lab 开发的视觉语言模型,基于 Qwen2.5-VL 架构,结合强化学习优化技术,具备精准的指代表达理解和多模态处理能力。该模型适用于复杂场景下的视觉分析,支持自然语言指令定位图像目标,并在跨域数据中表现出良好的泛化能力。其应用场景涵盖智能交互、无障碍辅助、自动驾驶、医疗影像分析等多个领域。

MARS

MARS是一款由字节跳动开发的优化框架,专注于提升大型模型训练效率。它融合了预条件梯度方法与方差减少技术,并通过缩放随机递归动量技术优化梯度估计。MARS支持多种Hessian近似方式,可生成基于AdamW、Lion和Shampoo的优化算法实例。该框架适用于深度神经网络、大规模语言模型、计算机视觉任务及强化学习等领域,能有效加速模型收敛并提高训练稳定性。

RAGEN

RAGEN是一款开源的强化学习框架,专为在交互式和随机环境中训练大型语言模型(LLM)推理代理而设计。它基于StarPO架构,支持多轮轨迹优化和多种强化学习算法,如PPO和GRPO。通过MDP形式化和渐进式奖励归一化策略,RAGEN提高了训练的稳定性和效率。其模块化设计支持多种环境,适用于智能对话、游戏AI、自动化推理等多个领域。

Absolute Zero

Absolute Zero是由清华大学LeapLab团队联合多家机构研发的新型语言模型推理训练方法,采用自我生成任务并自主解决的机制,实现无需人工标注数据的自我进化学习。模型通过与环境交互获取反馈,持续优化推理能力,支持归纳、演绎和溯因等多种推理模式。其核心在于推动模型从依赖人类监督转向环境反馈驱动,具备跨领域泛化能力和零数据训练特性,适用于通用人工智能、代码生成、数学推理等多个应用场景。

Meta Motivo

Meta Motivo是一款由Meta公司研发的人工智能模型,专为提高元宇宙中虚拟人形智能体的真实性和自然性而设计。通过无监督强化学习算法,Meta Motivo实现了对全身动作的有效控制,支持零样本学习、多任务泛化以及行为模仿等功能。其核心优势在于将状态、动作和奖励统一映射至潜在空间,显著增强了元宇宙体验的真实感。此外,该模型还适用于机器人控制、虚拟助手、游戏动画等多个应用场景。

豆包大模型1.5

豆包大模型1.5是字节跳动推出的高性能AI模型,采用大规模稀疏MoE架构,具备卓越的综合性能和多模态能力。支持文本、语音、图像等多种输入输出方式,适用于智能辅导、情感分析、文本与视频生成等场景。模型训练数据完全自主,性能优于GPT-4o和Claude 3.5 Sonnet等主流模型,且具备成本优势。