开源
AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
Reflection 70B
Reflection 70B是一款基于Meta的Llama 3.1 70B Instruct构建的开源AI大模型,采用“Reflection-Tuning”技术,能够在生成最终回答前检测并纠正错误,显著提高输出的准确性。该模型特别适用于需要高精度推理的任务,并具备出色的零样本推理能力。用户可以通过引入特殊token,以更结构化的方式与模型交互。此外,Reflection 70B支持通过Huggin
