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布朗大学

布朗大学(Brown University)创立于1764年,是全美第七古老的大学,坐落在美国罗得岛州首府普罗维登斯市。是一所私立研究型大学,八所常春藤盟校之一。 布朗大学是全美录取率最低...

SmolVLA

SmolVLA是Hugging Face开源的轻量级视觉-语言-行动(VLA)模型,专为经济高效的机器人设计。拥有4.5亿参数,可在CPU上运行,单个消费级GPU即可训练,适合在MacBook上部署。它能够处理多模态输入,生成动作序列,并通过异步推理提高控制效率。适用于物体抓取、家务劳动、货物搬运和机器人教育等场景。

WarriorCoder

WarriorCoder是由华南理工大学与微软联合开发的代码生成大语言模型,采用专家对抗机制生成高质量训练数据,无需依赖专有模型或数据集。它具备代码生成、优化、调试、推理及多语言支持等功能,在代码生成、库使用等任务中达到SOTA性能,适用于自动化开发、教育辅助及跨语言转换等场景。模型通过Elo评分系统和裁判评估确保训练数据质量,提升泛化能力与多样性。

Agent Q

Agent Q是一种自监督代理推理和搜索框架,结合了引导式蒙特卡洛树搜索(MCTS)、AI自我批评及直接偏好优化(DPO)等技术。该框架通过迭代微调和基于人类反馈的强化学习进行自我改进,在网页导航和多步任务执行中表现优异。Agent Q的主要功能包括引导式搜索、自我批评、迭代微调、多步推理任务和零样本学习。它在电子商务、在线预订服务、软件开发、客户服务、数据分析和个性化推荐等领域具有广泛应用前景。

FunGPT

FunGPT 是一款基于 InternLM2.5 大模型开发的开源工具,专注于情感互动与情绪调节。它包含“甜言蜜语模式”和“犀利怼语模式”,分别用于提升用户情绪和释放压力。项目采用轻量化模型与 AWQ 量化技术,兼顾性能与效率。适用于创意启发、娱乐互动等多种场景,适合对情感交互感兴趣的开发者和用户。

WebLI

WebLI-100B是由Google DeepMind推出的超大规模视觉语言数据集,包含1000亿个图像与文本配对数据,是目前最大的视觉语言数据集之一。其设计旨在提升模型对长尾概念、文化多样性和多语言内容的理解能力。数据集通过网络爬取构建,保留了丰富的语言和文化多样性,支持多模态任务如图像分类、图像描述生成和视觉问答,广泛应用于人工智能研究、工程开发及教育领域。

ToddlerBot

ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台,具备30个主动自由度,采用Dynamixel电机,总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移,可通过远程操作采集高质量数据,适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计,使其成为科研和教育领域的理想工具。

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