GaussianAnything 是一款基于多模态输入的 3D 内容生成框架,支持点云、文本和图像等多种输入方式,能够生成高精度且可编辑的 3D 模型。其核心技术包括点云结构化潜空间和级联扩散模型,具备几何与纹理解耦特性,适用于游戏开发、影视制作、VR/AR、工业设计等多个场景。该工具在生成质量和一致性方面表现优异,为 3D 内容创作提供了高效解决方案。
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。