DreamGen DreamGen是英伟达推出的机器人学习技术，基于AI视频世界模型生成合成数据，使机器人能在梦境中学习新技能。它通过微调视频世界模型、生成虚拟数据、提取虚拟动作和训练下游策略四步流程，实现机器人在新环境中的行为和环境泛化。DreamGen无需大量真实数据，仅凭文本指令即可完成复杂任务，提升学习效率和泛化能力。其支持多种机器人系统和策略架构，适用于工业生产、家庭服务、医疗护理等多个领域。 AI项目与工具 2025年06月11日 35 点赞 0 评论 459 浏览
RoboOS RoboOS是智源研究院推出的跨本体具身大小脑协作框架，采用“大脑-小脑”分层架构，支持多类型机器人协同作业。具身大脑负责全局感知与决策，小脑技能库实现精准执行，跨机器人数据中枢确保信息共享与状态同步。系统具备即插即用、端云一体化、低延迟响应等优势，广泛应用于工业、物流、制造和服务机器人等领域。 AI项目与工具 2025年06月12日 16 点赞 0 评论 376 浏览
