场景适应

Diffuse to Choose

一种基于扩散的图像修复模型,主要用于虚拟试穿场景。它能够在修复图像时保留参考物品的细节,适用于在线购物等虚拟试穿场景中的图像修复任务。

iDP3

iDP3是一种基于自我中心3D视觉表征的改进型人形机器人运动策略,由斯坦福大学等机构联合开发。它摒弃了对精确相机校准和点云分割的需求,具备出色的视图、对象及场景泛化能力,可高效适应未知环境。此外,其优化的视觉编码器和扩散模型进一步提高了学习和推理性能,在家庭、工业、医疗、搜救及教育等领域具有广泛应用潜力。