场景生成
GRUtopia 2.0
GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台，提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务，平台内置百万级标准化物体资产，支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台，适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务，推动具身智能从仿真走向现实。
DynamicCity
DynamicCity是由上海AI Lab开发的大规模动态场景生成框架，支持高质量4D LiDAR场景的生成与重建，适用于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等多个领域。该框架基于VAE和DiT模型，实现高效的场景编码与生成，支持轨迹引导、指令驱动生成和动态修复等多种应用，展现出优异的性能和广泛的应用潜力。
PanoDreamer
PanoDreamer是一款基于单张图像生成连贯360° 3D场景的AI工具。其核心技术包括将全景图像生成与深度估计转化为优化任务，并引入交替最小化策略，确保场景的一致性和完整性。该工具支持全景图像及深度信息生成，可应用于虚拟现实、游戏开发、内容创作等多个领域，展现出卓越的性能表现。
World Labs 空间智能模型
World Labs 空间智能模型是一款基于人工智能技术的工具，能够通过单张图片生成逼真的3D世界，并支持实时渲染与交互操作。其核心功能包括3D几何估算、场景补全、内容生成及相机效果模拟，广泛应用于电影、游戏、虚拟现实、教育以及建筑设计等多个领域，大幅提升了创作效率与视觉表现力。
WonderWorld
WonderWorld是一款基于斯坦福大学和麻省理工学院合作研发的3D场景生成框架，通过Fast LAyered Gaussian Surfels（FLAGS）表示法与引导深度扩散技术，从单张图片快速生成连贯且多样化的虚拟场景。用户可实时交互，生成包括城市、自然、幻想等多种风格的3D环境，并适用于游戏开发、虚拟现实、增强现实以及建筑设计等多个领域。
