模型
DiffuEraser
DiffuEraser是一款基于稳定扩散模型的视频修复工具,具备未知像素生成、已知像素传播、时间一致性维护等功能。通过集成运动模块和优化网络架构,它能有效提升视频修复质量,减少噪声和幻觉。适用于影视后期制作、老电影修复、监控视频增强等多个领域,支持高精度和高连贯性的视频内容修复与增强。
Concept Lancet
Concept Lancet(CoLan)是一种基于潜在空间稀疏分解的图像编辑框架,能够实现零样本、即插即用的精确概念替换、添加与移除。它通过构建视觉概念字典,结合扩散模型生成高质量图像,保持视觉一致性。适用于创意设计、影视制作、游戏开发等多个领域,提供高效的图像编辑解决方案。
紫东太初 – 多模态大模型
“紫东太初”平台展现了中国科学院自动化研究所在人工智能领域的深厚实力。它不仅具备强大的多模态处理能力,还通过自监督学习和跨模态语义关联技术,为广泛的AI应用提供了坚实的模...
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
Gemini Robotics
Gemini Robotics 是谷歌 DeepMind 基于 Gemini 2.0 开发的机器人系统,融合视觉-语言-动作模型,支持复杂任务执行与环境适应。具备三维空间理解、物体检测、轨迹预测和开放词汇指令执行能力,适用于工业制造、物流仓储、家庭服务、医疗健康等多个领域。系统通过数据驱动训练,结合真实操作与多模态信息,实现高效、灵活的机器人控制。
AgentSquare
AgentSquare是一款由清华大学团队研发的模块化设计工具,专注于在大型语言模型代理的设计空间内实现高效搜索。其核心功能包括模块化设计、模块重组与进化、性能预测及自动化搜索等,通过标准化接口支持模块间无缝集成,广泛应用于客户服务、个人助理、教育、医疗及金融等多个领域,旨在提升智能体性能并降低推理成本。
