数据集
AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
Large Motion Model
Large Motion Model(LMM)是一款由新加坡南洋理工大学S-Lab和商汤科技合作研发的多模态运动生成框架。它支持从文本、音乐等多种模态生成逼真运动序列,具备高度精准的身体部位控制能力和强大的泛化能力。通过整合多样化的MotionVerse数据集以及创新性的ArtAttention机制和预训练策略,LMM在多个领域展现出高效的应用潜力,包括动画、虚拟现实、影视特效及运动分析等。