强化学习

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Psi R0

Psi R0是一款基于强化学习的端到端具身模型，支持双灵巧手协同操作，具备多技能串联混训和跨物品、跨场景的泛化能力。通过仿真数据训练及技能优化，Psi R0能在复杂环境中完成长程任务，同时具备自主切换技能的功能，确保高成功率和鲁棒性。主要应用场景包括电商商品打包、工厂产线组装、服务业拣货打包及家居环境清洁整理。

AI项目与工具 2025年06月12日 18 点赞 0 评论 473 浏览

VideoAgent

VideoAgent是一款基于自改进机制的视频生成系统，结合图像观察与语言指令生成机器人控制视频计划。它采用自我条件一致性方法优化视频质量，通过预训练视觉-语言模型反馈和实际执行数据的收集，持续提升生成效果，减少幻觉内容并提高任务成功率。VideoAgent在模拟环境中有优异表现，并已应用于机器人控制、模拟训练、教育研究、游戏开发以及电影制作等领域，展现出广泛的应用潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 66 点赞 0 评论 452 浏览

NotaGen

NotaGen 是由多所高校联合研发的音乐生成模型，基于预训练、微调和强化学习技术，可生成高质量古典乐谱。支持通过“时期-作曲家-乐器”等条件控制音乐风格，具备高度音乐性与可控性。采用 CLaMP-DPO 方法优化生成质量，无需人工标注。适用于音乐创作、教育、影视配乐等多种场景，提供多种模型规模选择，满足不同需求。

AI项目与工具 2025年06月12日 66 点赞 0 评论 446 浏览

Xiaomi MiMo

Xiaomi MiMo 是小米推出的推理型大模型，具备强大的数学推理与代码生成能力。通过预训练与后训练相结合，利用大量高价值语料及强化学习算法，在 7B 参数规模下实现超越更大模型的表现。支持多场景应用，包括教育、科研、软件开发等，已开源至 HuggingFace，便于开发者使用与研究。

AI项目与工具 2025年06月11日 95 点赞 0 评论 445 浏览

DeepCoder

DeepCoder-14B-Preview 是一款基于 Deepseek-R1-Distilled-Qwen-14B 微调的开源代码生成模型，采用分布式强化学习技术，在 LiveCodeBench 基准上达到 60.6% 准确率。支持多语言代码生成、问题解决、补全优化、测试生成等功能，适用于开发、教育、竞赛等多个场景。项目提供完整训练数据与优化方案，推动 RL 在 LLM 中的应用。

AI项目与工具 2025年06月12日 39 点赞 0 评论 444 浏览

Satori

Satori是一款由MIT和哈佛大学等机构联合开发的7B参数大语言模型，专注于提升推理能力。其采用COAT机制和两阶段训练框架，结合强化学习优化模型性能，具备自回归搜索、数学推理、跨领域任务处理以及自我纠错等核心能力。Satori在数学和逻辑推理任务中表现突出，广泛应用于科研、教育、智能客服等多个领域，代码、数据和模型均已开源。

AI项目与工具 2025年06月12日 79 点赞 0 评论 434 浏览

SignLLM

SignLLM是一款支持多语言手语生成的AI模型，能将文本转换为自然流畅的手语视频，覆盖包括ASL、GSL、LSA、KSL在内的八种手语。其核心技术包括离散化与层次化表示、自监督学习、符号-文本对齐等。该工具可用于教育、医疗、法律、媒体等多个场景，提升听障人群的沟通便利性与信息获取能力。

AI项目与工具 2025年06月12日 86 点赞 0 评论 434 浏览

DanceGRPO

DanceGRPO 是由字节跳动与香港大学联合开发的视觉生成强化学习框架，支持文本到图像、文本到视频、图像到视频等多种任务，兼容多种生成模型与奖励机制。其通过强化学习优化生成过程，提升视觉内容质量与一致性，降低显存压力，提高训练效率与稳定性，适用于视频生成和多模态内容创作。

AI项目与工具 2025年06月11日 45 点赞 0 评论 430 浏览

SWEET

SWEET-RL是Meta开发的多轮强化学习框架，专为提升大型语言模型在协作推理任务中的表现而设计。通过引入训练时的额外信息优化“批评者”模型，实现精准的信用分配与策略优化。在ColBench基准测试中，其在后端编程和前端设计任务中表现出色，成功率提升6%。适用于文本校对、社交媒体审核、广告合规等多种场景，具备高度的通用性和适应性。

AI项目与工具 2025年06月12日 15 点赞 0 评论 426 浏览

Devstral

Devstral是由Mistral AI和All Hands AI推出的编程专用AI模型，专为软件工程任务设计。它在SWE-Bench Verified基准测试中表现优异，能处理复杂代码库、识别组件关系并修复细微错误。该工具轻量级，支持本地部署和企业级应用，具备代码生成与优化、集成开发工具、持续学习等能力，适用于本地开发、企业开发、IDE集成等多种场景。

AI项目与工具 2025年06月11日 35 点赞 0 评论 420 浏览