AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架，支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成，具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能，助力机器人技能训练与算法优化，并开源了包含多种场景和技能的数据集，适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
多模态大模型
紫东太初 – 多模态大模型
“紫东太初”平台展现了中国科学院自动化研究所在人工智能领域的深厚实力。它不仅具备强大的多模态处理能力，还通过自监督学习和跨模态语义关联技术，为广泛的AI应用提供了坚实的模...
