具身智能

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阶跃星辰

一家专注于人工智能领域的创新公司，阶跃星辰以“智能阶跃，十倍每一个人的可能”为使命，旨在实现通用人工智能（AGI）。

Ai平台模型 2025年06月05日 34 点赞 0 评论 192 浏览

智元机器人

一家致力于以A1+机器人的融合创新、打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。推动AI与机器人技术的深度融合与创新应用。

Ai科技公司 2025年06月05日 79 点赞 0 评论 167 浏览

穹彻智能

一家专注于开发和应用具身智能技术的前沿科技公司。穹彻智能致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台，为不同行业的客户提供通用机器人智能解决方案和服务。

Ai科技公司 2025年06月05日 85 点赞 0 评论 257 浏览

TrackVLA

TrackVLA是银河通用推出的端到端导航大模型，具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、自主推理和零样本泛化能力。它能在复杂环境中自主导航、灵活避障，并根据自然语言指令识别和跟踪目标对象。无需提前建图，适用于多种场景，如陪伴服务、安防巡逻、物流配送等，为具身智能商业化提供支撑，推动机器人走向日常生活。

AI项目与工具 2025年06月11日 79 点赞 0 评论 467 浏览

Scenethesis

Scenethesis是NVIDIA推出的AI框架，可通过文本生成高质量的3D场景。它结合LLM与视觉技术，经过布局规划、视觉细化、物理优化和场景验证四个阶段，确保生成结果具备物理合理性和空间连贯性。支持用户交互与多样化场景构建，广泛应用于VR/AR、游戏开发、具身智能及虚拟内容创作等领域。

AI项目与工具 2025年06月11日 13 点赞 0 评论 409 浏览

VPP

VPP（Video Prediction Policy）是清华大学与星动纪元联合开发的AIGC机器人模型，基于视频扩散模型实现未来场景预测与动作生成。支持高频预测与跨机器人本体学习，显著降低对真实数据的依赖。在复杂任务中表现出色，适用于家庭、工业、医疗、教育等多个领域。其开源特性推动了具身智能机器人技术的发展。

AI项目与工具 2025年06月11日 61 点赞 0 评论 345 浏览

Embodied Reasoner

Embodied Reasoner是由多家科研机构联合开发的具身交互推理模型，通过视觉搜索、推理与行动协同完成复杂任务。采用模仿学习、自我探索和自我修正三阶段训练方法，生成多样化思考过程，提升任务规划效率。在长时序任务中表现优异，减少重复搜索和逻辑错误。适用于智能家居、仓储物流、医疗辅助等多个场景，具备多模态交互和强推理能力。

AI项目与工具 2025年06月11日 88 点赞 0 评论 333 浏览

Genie Studio

Genie Studio 是一款面向具身智能的全链路开发平台，涵盖数据采集、模型训练、仿真评测和部署。支持多模态数据采集、高保真仿真环境、自动化评测及一键真机部署，适用于机器人研发、工业自动化、物流仓储和服务机器人等多种场景，提升开发效率与应用落地速度。

AI项目与工具 2025年06月11日 78 点赞 0 评论 384 浏览

Aether

Aether是由上海AI Lab开发的生成式世界模型，基于合成数据训练，具备4D动态重建、动作条件视频预测和目标导向视觉规划等核心功能。它通过三维时空建模和多任务协同优化，实现对环境的精准感知与智能决策，具有出色的零样本泛化能力，适用于机器人导航、自动驾驶、虚拟现实等多个领域。

AI项目与工具 2025年06月11日 25 点赞 0 评论 481 浏览

MineWorld

MineWorld是由微软研究院开发的基于《我的世界》的实时交互式AI模型，采用视觉-动作自回归Transformer架构，实现高保真、可控性强的场景生成。通过并行解码算法，模型可在每秒4至7帧的速度下实现实时交互，适用于具身智能、强化学习、游戏代理及视频生成等场景。其核心技术包括图像与动作标记器、Transformer解码器以及优化的训练与推理流程。

AI项目与工具 2025年06月11日 93 点赞 0 评论 477 浏览