世界模型

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Vid2World

Vid2World是由清华大学和重庆大学联合开发的创新框架，能够将全序列、非因果的被动视频扩散模型（VDM）转换为自回归、交互式、动作条件化的世界模型。该模型基于视频扩散因果化和因果动作引导两大核心技术，解决了传统VDM在因果生成和动作条件化方面的不足。Vid2World支持高保真视频生成、动作条件化、自回归生成和因果推理，适用于机器人操作、游戏模拟等复杂环境，具有广泛的应用前景。

AI项目与工具 2025年06月11日 33 点赞 0 评论 499 浏览

Aether

Aether是由上海AI Lab开发的生成式世界模型，基于合成数据训练，具备4D动态重建、动作条件视频预测和目标导向视觉规划等核心功能。它通过三维时空建模和多任务协同优化，实现对环境的精准感知与智能决策，具有出色的零样本泛化能力，适用于机器人导航、自动驾驶、虚拟现实等多个领域。

AI项目与工具 2025年06月11日 25 点赞 0 评论 480 浏览

DreamGen

DreamGen是英伟达推出的机器人学习技术，基于AI视频世界模型生成合成数据，使机器人能在梦境中学习新技能。它通过微调视频世界模型、生成虚拟数据、提取虚拟动作和训练下游策略四步流程，实现机器人在新环境中的行为和环境泛化。DreamGen无需大量真实数据，仅凭文本指令即可完成复杂任务，提升学习效率和泛化能力。其支持多种机器人系统和策略架构，适用于工业生产、家庭服务、医疗护理等多个领域。

AI项目与工具 2025年06月11日 35 点赞 0 评论 458 浏览

EnerVerse

EnerVerse是由智元机器人团队开发的首个机器人4D世界模型，基于自回归扩散模型与稀疏记忆机制，实现未来具身空间的高效生成与动作规划。其核心技术包括逐块生成、时空注意力UNet结构、自由锚定视角（FAV）及Diffusion策略头，显著提升机器人在复杂任务中的表现。该模型已在自动驾驶、工业装配、医疗辅助等多个领域展现出广泛应用潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 92 点赞 0 评论 426 浏览

DriveDreamer4D

DriveDreamer4D是一个专注于提升自动驾驶场景4D重建质量的框架，通过整合世界模型先验知识生成新的轨迹视频，同时确保时空一致性，从而增强训练数据集的多样性和真实性。它具备4D场景重建、新轨迹视频合成、时空一致性控制以及提升渲染质量等功能，广泛应用于自动驾驶系统开发、闭环仿真测试及传感器数据模拟等领域。 ---

AI项目与工具 2025年06月12日 83 点赞 0 评论 373 浏览

Explorer

Explorer是一款由Odyssey公司研发的生成性世界模型，主要功能包括将图像转换为高质量的3D场景，并支持动态效果生成。它利用高斯溅射技术和先进的图像识别算法，实现逼真的视觉效果。Explorer生成的场景可无缝集成到主流创作软件中，广泛应用于电影、游戏开发、虚拟现实等领域，显著提升内容创作效率。

AI项目与工具 2025年06月12日 39 点赞 0 评论 243 浏览

DrivingDojo

DrivingDojo是一个由中国科学院自动化研究所与美团无人车团队合作研发的数据集，包含18,000个视频片段，涵盖全面的驾驶操作、多智能体交互及开放世界驾驶知识。它定义了动作指令跟随（AIF）基准，用于评估世界模型的预测能力，并支持自动驾驶算法开发、世界模型训练、多智能体交互模拟及罕见事件处理等多个应用场景。

AI项目与工具 2025年06月12日 85 点赞 0 评论 117 浏览