本专题汇集了与开源相关的各类工具和资源,通过分类整理和详细介绍,帮助用户快速找到适合自己需求的工具,提高工作和学习效率。
AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
OLMo 2 32B
OLMo 2 32B 是由 Allen Institute for AI 推出的开源语言模型,拥有 320 亿参数,性能接近更大规模模型。它采用三阶段训练策略,结合预训练、中期训练和后训练,提升模型稳定性与任务适应性。模型支持多任务处理,涵盖自然语言处理、数学推理、编程辅助和内容创作等领域,并具备高效训练能力与低能耗优势。所有数据、代码和权重均开源,便于研究与开发。
StoryMaker
StoryMaker 是一款基于 Stable Diffusion XL 模型和 LoRA 技术的文本到图像生成工具,专为保持连续图像中角色一致性而设计。其核心功能包括角色一致性维护、多角色处理、高质量图像生成及叙事创作支持。通过深度学习和面部特征识别技术,StoryMaker 能够生成细节丰富、视觉一致的图像,广泛应用于漫画、游戏、影视制作及广告创意等领域。
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