AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
One Shot, One Talk
One Shot, One Talk是一项由中国科学技术大学和香港理工大学研究者开发的图像生成技术,它可以从单张图片生成具有个性化细节的全身动态说话头像。该工具支持逼真的动画效果,包括自然的表情变化和生动的身体动作,同时具备对新姿势和表情的泛化能力。One Shot, One Talk结合了姿势引导的图像到视频扩散模型和3DGS-mesh混合头像表示技术,提供了精确的控制能力和高质量的重建效果。