AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
Mistral Large
Mistral Large是Mistral AI开发的一款先进的大型语言模型,具备出色的多语言推理能力和强大的上下文理解能力。它在多个基准测试中表现出色,尤其是在多语言处理、推理和知识、数学与编程方面。Mistral Large支持多语言处理,并且能精确遵循指令,还支持函数调用,便于与开发者工具集集成。此外,该模型可通过Azure AI Studio和Azure Machine Learning平