AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
neural frames
Neural Frames 是一款基于人工智能的文本转视频工具,能够将文本描述转换为动态视频内容,支持多种神经网络模型的选择与自定义训练。它具备音频反应动画、帧级编辑控制和高分辨率输出等功能,适用于音乐视频制作、数字艺术创作、广告设计、教育视频开发等多个领域,为创意工作者提供高效且灵活的解决方案。
OLMo 2 32B
OLMo 2 32B 是由 Allen Institute for AI 推出的开源语言模型,拥有 320 亿参数,性能接近更大规模模型。它采用三阶段训练策略,结合预训练、中期训练和后训练,提升模型稳定性与任务适应性。模型支持多任务处理,涵盖自然语言处理、数学推理、编程辅助和内容创作等领域,并具备高效训练能力与低能耗优势。所有数据、代码和权重均开源,便于研究与开发。